Az egyensúly anatómiai alapjainak megismeréséhez tudnunk kell mit jelent az adekvát szó jelentése. Az adekvát ingeren egy érzékszervnek megfelelő, azaz az érzékszerv által megfelelően érzékelhető ingert értjük.

Az egyensúlyérzékelésben jelentős szerepe van az érzékszervnek és a központi idegrendszer szabályozó tevékenységének. Legfőbb egyensúlyozó szerv a fül. A fület három részre oszthatjuk: külső, közép- és belső fül. A testtartáshoz, térben történő, nehézségi erőnek megfelelő elhelyezkedéséhez alapvető információt a belső fül labirintusának hátsó része szolgáltatja.