A versenyaerobik a fitneszaerobik órákból ered, azok módosított mozgásanyagára épül úgynevezett nehéz elemekkel kiegészítve. A versenygyakorlat lényege: a versenyző (edző) által kiválasztott zenére készített művészi előadású, kreatív koreográfia 1 perc 30 másodperces időtartamban, mely rendkívül dinamikus, magas intenzitású aerobik specifikus mozgásanyagból és nehéz elemekből áll. A versenyaerobik pontozásos sportág, ahol a versenyzők technikai tudását, a gyakorlatok kivitelezését, kreativitását, a versenyző kisugárzását értékelik.  A sportág versenyzőinek a célja a teljesítmény növelésén és a fizikai erőnlét fokozásán túl a különböző versenyeken történő eredményes szereplés.

Az első aerobik versenyt 1984-ben New Orleansban rendezték. A különböző világszervezetek (IAF - Nemzetközi Aerobik szövetség, FISAF - Professzionális Aerobik Szövetség) Világkupát 1989-től, Világbajnokságot 1990-től és Európa-bajnokságot 1994-től rendeznek sportaerobikban. A FIG (Nemzetközi Torna Szövetség) 1994-ben alkotta meg első szabálykönyvét, és ebben az évben vette fel a sportaerobikot szakágai közé. Az UEG (Európai Tornaszövetség) 1999-ben rendezte első Európa-bajnokságát. A Magyar Aerobik Szövetség (MAESZ) 1991. december 13-án alakult. A MAESZ az I. Aerobic Országos Bajnokságot 1992. március 8-án rendezte. Kialakulása óta a versenysport nagy átalakuláson ment keresztül, szinte minden kontinens kidolgozta saját versenyrendszerét és megalkotta saját szövetségét.

Érvényben lévő hazai, a MAESZ által kiadott versenyszabályzatról bővebben:

http://www.aerobiksport.hu/images/dokumentumok/maesz_versenyszabalyok/avsz2013.pdf