A katetométer függőleges hosszúságok és magasság-különbségek mérésére szolgáló eszköz.
A katetométer egy függőleges, milliméterskálával ellátott oszlopból, és egy azon eltolható és elforgatható, vízszintes helyzetű távcsőből áll. A távcsövet úgy kell beállítani, hogy fonálkeresztje a mérendő tárgy alsó végét fedje. Az oszlopról leolvasható a távcső aktuális helyzetéhez tartozó magasság. Ezután a távcsövet feljebb tolva a test felső végpontjához illesztjük a fonálkeresztet, és újra leolvassuk az aktuális távcsőmagasságot. A két magasságérték különbsége a tárgy végpontjainak távolságát, azaz a tárgy magasságát adja meg, századmilliméter pontossággal.